GenAD: স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং উপলব্ধির জন্য একটি উদ্ভাবনী পদ্ধতি

উপলব্ধি পর্যায়ে, GenAD প্রকল্প মানচিত্র বৈশিষ্ট্যগুলিকে অন্তর্ভুক্ত করে এজেন্ট-কেন্দ্রিক দৃশ্য মার্কারগুলিকে বের করার জন্য স্ট্যান্ডার্ড বার্ডস-আই ভিউ প্রসেসিং নিযুক্ত করে। প্রতিটি এজেন্টের উচ্চ-স্তরের কাঠামোগত বৈশিষ্ট্যগুলিকে মডেল করার জন্য, প্রকল্পটি একটি গাউসিয়ান বিতরণকৃত সুপ্ত স্থানের মধ্যে গ্রাউন্ড ট্রুথ ট্রাজেক্টোরিজ ম্যাপ করতে বৈচিত্রপূর্ণ অটোএনকোডার ব্যবহার করে। এই পদ্ধতিটি শুধুমাত্র একাধিক সম্ভাব্য ট্র্যাজেক্টোরির সরাসরি মডেলিং করার অসুবিধাকে সহজ করে না, তবে নিম্ন-মাত্রিক স্থানগুলিতে জটিল গতির ধরণগুলির দক্ষ উপস্থাপনাও সক্ষম করে।