GenAD: نهج مبتكر لإدراك القيادة الذاتية

خلال مرحلة الإدراك، يستخدم مشروع GenAD معالجة عرض شاملة قياسية لاستخراج علامات المشهد المتمحورة حول الوكيل والتي تتضمن ميزات الخريطة. لنمذجة الميزات المنظمة عالية المستوى لكل وكيل، يستخدم المشروع أجهزة التشفير التلقائي المتغيرة لرسم خريطة لمسارات الحقيقة الأرضية في مساحة كامنة موزعة على طريقة غاوسي. هذا النهج لا يبسط فقط صعوبة النمذجة المباشرة لمسارات محتملة متعددة، ولكنه يتيح أيضًا التمثيل الفعال لأنماط الحركة المعقدة في مساحة منخفضة الأبعاد.