GenAD: رویکردی نوآورانه برای درک رانندگی خودمختار

در طول مرحله ادراک، پروژه GenAD از پردازش استاندارد نمای چشم پرنده برای استخراج نشانگرهای صحنه عامل محور که ویژگی های نقشه را در بر می گیرد، استفاده می کند. برای مدل‌سازی ویژگی‌های ساختاری سطح بالا هر عامل، این پروژه از رمزگذارهای خودکار متغیر برای ترسیم مسیرهای حقیقت زمین در فضای پنهان توزیع‌شده گاوسی استفاده می‌کند. این رویکرد نه تنها دشواری مدل‌سازی مستقیم چندین مسیر ممکن را ساده می‌کند، بلکه نمایش کارآمد الگوهای حرکتی پیچیده را در فضایی با ابعاد پایین‌تر ممکن می‌سازد.