GenAD: גישה חדשנית לתפיסת נהיגה אוטונומית

במהלך שלב התפיסה, פרויקט GenAD משתמש בעיבוד סטנדרטי ממעוף הציפור כדי לחלץ סמני סצנה ממוקדי סוכן המשלבים תכונות מפה. כדי לדגמן את התכונות המובנות ברמה הגבוהה של כל סוכן, הפרויקט משתמש במקודדים אוטומטיים וריאציות כדי למפות מסלולי אמת קרקעיים לתוך מרחב סמוי מבוזר גאוסי. גישה זו לא רק מפשטת את הקושי במודל ישיר של מספר מסלולים אפשריים, אלא גם מאפשרת ייצוג יעיל של דפוסי תנועה מורכבים במרחב בעל מימד נמוך יותר.