GenAD: avtonom sürücülük qavrayışına innovativ yanaşma

Qavrama mərhələsində GenAD layihəsi xəritə xüsusiyyətlərini özündə birləşdirən agent mərkəzli səhnə markerlərini çıxarmaq üçün standart quş baxışı prosesindən istifadə edir. Hər bir agentin yüksək səviyyəli struktur xüsusiyyətlərini modelləşdirmək üçün layihə yer həqiqətinin trayektoriyalarını Qauss paylanmış gizli fəzaya xəritələşdirmək üçün variasiya avtokodlayıcılarından istifadə edir. Bu yanaşma təkcə çoxsaylı mümkün trayektoriyaların birbaşa modelləşdirilməsinin çətinliyini asanlaşdırmır, həm də daha aşağı ölçülü məkanda mürəkkəb hərəkət nümunələrinin səmərəli şəkildə təmsil olunmasına imkan verir.