GenAD: ინოვაციური მიდგომა ავტონომიური მართვის აღქმისთვის

აღქმის ფაზაში, GenAD პროექტი იყენებს ჩიტის ხედვის სტანდარტულ დამუშავებას აგენტზე ორიენტირებული სცენის მარკერების ამოსაღებად, რომლებიც აერთიანებს რუქის მახასიათებლებს. თითოეული აგენტის მაღალი დონის სტრუქტურირებული მახასიათებლების მოდელირებისთვის, პროექტი იყენებს ვარიაციულ ავტოენკოდერებს მიწის ჭეშმარიტების ტრაექტორიების გამოსასახად გაუსიან განაწილებულ ფარულ სივრცეში. ეს მიდგომა არა მხოლოდ ამარტივებს მრავალი შესაძლო ტრაექტორიის პირდაპირ მოდელირების სირთულეს, არამედ საშუალებას აძლევს ეფექტურ წარმოდგენას კომპლექსური მოძრაობის ნიმუშების ქვედა განზომილებაში.