GenAD: 'n innoverende benadering tot outonome bestuur persepsie

Tydens die persepsiefase gebruik die GenAD-projek standaard voëlvlugverwerking om agentgesentreerde toneelmerkers te onttrek wat kaartkenmerke insluit. Om die hoëvlak-gestruktureerde kenmerke van elke agent te modelleer, gebruik die projek variasie-outo-enkodeerders om grondwaarheidstrajekte in 'n Gaussiese verspreide latente ruimte te karteer. Hierdie benadering vergemaklik nie net die moeilikheid om verskeie moontlike trajekte direk te modelleer nie, maar maak ook doeltreffende voorstelling van komplekse bewegingspatrone in 'n laer-dimensionele ruimte moontlik.