GenAD: peteĩ enfoque ipyahúva percepción conducción autónoma rehegua

Fase de percepción jave, proyecto GenAD oiporu procesamiento estándar ojehecháva guyra resa rupive oguenohë haguã marcador escena céntrico agente omoingéva característica mapa. Ojemodela haguã umi característica estructurada nivel yvate peteĩteĩva agente rehegua, proyecto oipuru autocodificador variacional omomapa hag̃ua umi trayectoria añetegua yvy rehegua peteĩ espacio latente distribuido gaussiano-pe. Ko enfoque ndaha éi omohesakãnteva pe dificultad ojemodela hagua directamente heta trayectoria ikatúva ojejapo, ha katu avei ombohapéva representación eficiente umi patrón movimiento complejo rehegua petet espacio dimensional inferior-pe.