GenAD: Автономит жолоодлогын хөдөлгөөний үр дүнтэй таамаглал, төлөвлөлтөд хэрхэн хүрэх вэ?

GenAD төсөл нь траекторийн өмнөх загварчлалын хувьд бүтцийн далд орон зайд ирээдүйн траекторийн тархалтыг судлахын тулд вариацын автомат кодлогчийг шинэлэг байдлаар ашигладаг. Нэмж дурдахад төсөл нь далд орон зайд агент болон өөрөө хөдөлгөөнийг авахын тулд хаалгатай давтагдах нэгж гэх мэт түр зуурын загваруудыг ашигладаг бөгөөд ингэснээр ирээдүйн илүү үр дүнтэй траекторийг бий болгодог. Энэхүү ирээдүйг харсан арга нь GenAD-д дүгнэлт хийх явцад нөхцөлт бүтэцлэгдсэн далд орон зайн тархалтыг түүвэрлэх, сурсан цаг хугацааны загварыг ирээдүйг бий болгоход ашиглах боломжийг олгож, хөдөлгөөнийг урьдчилан таамаглах, төлөвлөх ажлыг нэгэн зэрэг гүйцэтгэх боломжийг олгодог.