GenAD: Kuinka saavuttaa tehokas autonomisen ajon liikkeen ennustaminen ja suunnittelu?

GenAD-projekti käyttää innovatiivisesti muunnelmia autoenkoodeja oppimaan tulevaisuuden liikeratojen jakaumia rakenteellisessa piilevässä tilassa liikeradan ennakkomallinnusta varten. Lisäksi projektissa käytetään myös temporaalisia malleja, kuten aidattuja toistuvia yksiköitä, jotka sieppaavat agentin ja itseliikkeen piilevässä avaruudessa, mikä luo tehokkaampia tulevaisuuden liikeratoja. Tämä tulevaisuuteen suuntautuva lähestymistapa mahdollistaa GenAD:n näytteiden jakaumien ottamisen ehdollisesta strukturoidusta latentista tilasta päättelyn aikana ja käyttää opittua temporaalista mallia tulevaisuuden luomiseen, mikä mahdollistaa liikkeen ennustamisen ja suunnittelun samanaikaisen suorittamisen.