GenAD: Hvernig á að ná fram skilvirkri spá og áætlanagerð um sjálfstætt aksturshreyfingar?

GenAD verkefnið notar á nýstárlegan hátt sjálfkóðara til að læra framtíðarferildreifingu í dulda burðarrýminu fyrir braut fyrri líkanagerð. Að auki notar verkefnið einnig tímabundin líkön eins og hliðaðar endurteknar einingar til að fanga efnis- og sjálfshreyfingu í dulda rýminu og búa þannig til skilvirkari framtíðarferil. Þessi framsýna nálgun gerir GenAD kleift að taka sýnishorn af dreifingum úr skilyrtu skipulagðu duldu rými meðan á ályktun stendur og nota lærða tímalíkanið til að búa til framtíðina, sem gerir samtímis framkvæmd hreyfispá og skipulagningu.