GenAD: Hur uppnår man effektiv förutsägelse och planering av autonom körrörelse?

GenAD-projektet använder innovativt variationsautokodare för att lära sig framtida banfördelningar i det strukturella latenta utrymmet för bana före modellering. Dessutom använder projektet också temporala modeller såsom gated recurrent units för att fånga agent och självrörelse i latent utrymme, och därigenom generera mer effektiva framtida banor. Detta framåtblickande tillvägagångssätt gör det möjligt för GenAD att ta prov på distributioner från ett betingat strukturerat latent utrymme under slutledning och använda den inlärda tidsmodellen för att generera framtiden, vilket möjliggör samtidig exekvering av rörelseförutsägelse och planering.