GenAD: come ottenere un'efficiente previsione e pianificazione del movimento di guida autonoma?

Il progetto GenAD utilizza in modo innovativo autocodificatori variazionali per apprendere le future distribuzioni delle traiettorie nello spazio latente strutturale per la modellazione preliminare della traiettoria. Inoltre, il progetto impiega anche modelli temporali come unità ricorrenti con cancello per catturare il movimento dell'agente e del sé nello spazio latente, generando così traiettorie future più efficienti. Questo approccio lungimirante consente a GenAD di campionare le distribuzioni da uno spazio latente strutturato condizionato durante l'inferenza e di utilizzare il modello temporale appreso per generare il futuro, consentendo l'esecuzione simultanea della previsione e della pianificazione del movimento.