GenAD: Wéi eng effizient autonom Fuerebewegungsprognose a Planung z'erreechen?

De GenAD Projet benotzt innovativ Variatioun Autoencoder fir zukünfteg Trajectoire Verdeelungen am strukturelle latente Raum fir Trajectoire virum Modeller ze léieren. Zousätzlech beschäftegt de Projet och temporär Modeller wéi gated recurrent Eenheeten fir Agent a Selbstbewegung am latente Raum z'erfaassen, an doduerch méi effizient zukünfteg Trajectoiren ze generéieren. Dës viraussiichtlech Approche erméiglecht GenAD Verdeelungen aus engem bedingten strukturéierte latente Raum wärend der Inferenz ze probéieren an de geléierten temporäre Modell ze benotzen fir d'Zukunft ze generéieren, wat gläichzäiteg Ausféierung vu Bewegungsprognose a Planung erméiglecht.