GenAD: Πώς να επιτύχετε αποτελεσματική πρόβλεψη και προγραμματισμό της αυτόνομης κίνησης;

Το έργο GenAD χρησιμοποιεί καινοτόμα αυτοκωδικοποιητές παραλλαγών για να μάθει μελλοντικές κατανομές τροχιών στον δομικό λανθάνοντα χώρο για προηγούμενη μοντελοποίηση τροχιάς. Επιπλέον, το έργο χρησιμοποιεί επίσης χρονικά μοντέλα, όπως περιφραγμένες επαναλαμβανόμενες μονάδες για την καταγραφή της κίνησης του παράγοντα και της αυτοκίνησης στον λανθάνοντα χώρο, δημιουργώντας έτσι πιο αποτελεσματικές μελλοντικές τροχιές. Αυτή η μακροπρόθεσμη προσέγγιση επιτρέπει στο GenAD να δειγματίζει κατανομές από έναν ρυθμισμένο δομημένο λανθάνοντα χώρο κατά τη διάρκεια της εξαγωγής συμπερασμάτων και να χρησιμοποιεί το μαθημένο χρονικό μοντέλο για να δημιουργήσει το μέλλον, επιτρέποντας την ταυτόχρονη εκτέλεση πρόβλεψης και σχεδιασμού κίνησης.