GenAD: Verimli otonom sürüş hareketi tahmini ve planlaması nasıl sağlanır?

GenAD projesi, yörünge ön modellemesi için yapısal gizli uzaydaki gelecekteki yörünge dağılımlarını öğrenmek amacıyla yenilikçi bir şekilde değişken otomatik kodlayıcılar kullanıyor. Buna ek olarak proje, gizli uzaydaki etmeni ve kendi kendine hareketi yakalamak için kapılı tekrarlayan birimler gibi zamansal modelleri de kullanıyor, böylece daha verimli gelecek yörüngeleri oluşturuyor. Bu ileriye dönük yaklaşım, GenAD'ın çıkarım sırasında şartlandırılmış yapılandırılmış bir gizli alandan dağılımları örneklemesine ve öğrenilen zamansal modeli geleceği oluşturmak için kullanmasına olanak tanıyarak hareket tahmini ve planlamanın eş zamanlı yürütülmesine olanak tanır.