GenAD: Avtonom haydash harakatini samarali bashorat qilish va rejalashtirishga qanday erishish mumkin?

GenAD loyihasi innovatsion ravishda traektoriyani oldingi modellashtirish uchun strukturaviy yashirin fazoda kelajakdagi traektoriya taqsimotlarini o'rganish uchun variatsion avtokoderlardan foydalanadi. Bundan tashqari, loyiha yashirin fazoda agent va o'z-o'zidan harakatni qo'lga kiritish uchun eshikli takrorlanuvchi birliklar kabi vaqtinchalik modellardan foydalanadi va shu bilan kelajakda yanada samarali traektoriyalarni yaratadi. Ushbu istiqbolli yondashuv GenAD-ga xulosa qilish paytida shartli tuzilgan yashirin makondan taqsimotlarni tanlash va kelajakni yaratish uchun o'rganilgan vaqtinchalik modeldan foydalanish imkonini beradi, bu esa bir vaqtning o'zida harakatni bashorat qilish va rejalashtirishni amalga oshirish imkonini beradi.