ГенАД: Како постићи ефикасно предвиђање и планирање кретања аутономне вожње?

Пројекат ГенАД иновативно користи варијационе аутоенкодере да би научио будуће дистрибуције трајекторија у структурном латентном простору за претходно моделирање трајекторије. Поред тога, пројекат такође користи временске моделе као што су затворене рекурентне јединице за хватање агената и самопокретања у латентном простору, чиме се генеришу ефикасније будуће путање. Овај приступ који гледа у будућност омогућава ГенАД-у да узоркује дистрибуције из условљеног структурираног латентног простора током закључивања и користи научени темпорални модел за генерисање будућности, омогућавајући истовремено извршење предвиђања и планирања кретања.