GenAD: Kā panākt efektīvu autonomas braukšanas kustību prognozēšanu un plānošanu?

GenAD projekts inovatīvi izmanto variācijas autokodētājus, lai uzzinātu turpmāko trajektoriju sadalījumu strukturālajā latentā telpā trajektorijas iepriekšējai modelēšanai. Turklāt projektā tiek izmantoti laika modeļi, piemēram, ierobežotas atkārtotas vienības, lai fiksētu aģentu un paškustību latentā telpā, tādējādi radot efektīvākas nākotnes trajektorijas. Šī uz nākotni vērstā pieeja ļauj GenAD ņemt paraugus sadalījumiem no kondicionētas strukturētas latentās telpas secinājumu veikšanas laikā un izmantot apgūto laika modeli, lai ģenerētu nākotni, ļaujot vienlaikus izpildīt kustības prognozēšanu un plānošanu.