GenAD: Kako doseči učinkovito napovedovanje in načrtovanje gibanja avtonomne vožnje?

Projekt GenAD inovativno uporablja variacijske samodejne kodirnike za učenje porazdelitev prihodnje trajektorije v strukturnem latentnem prostoru za predhodno modeliranje trajektorije. Poleg tega projekt uporablja tudi časovne modele, kot so zaprte ponavljajoče se enote za zajemanje agenta in lastnega gibanja v latentnem prostoru, s čimer se ustvarijo učinkovitejše prihodnje trajektorije. Ta v prihodnost usmerjen pristop omogoča podjetju GenAD vzorčenje distribucij iz pogojenega strukturiranega latentnega prostora med sklepanjem in uporabo naučenega časovnega modela za generiranje prihodnosti, kar omogoča hkratno izvajanje predvidevanja gibanja in načrtovanja.