GenAD: Как да постигнем ефективно прогнозиране и планиране на движението при автономно шофиране?

Проектът GenAD иновативно използва вариационни автоенкодери, за да научи бъдещите разпределения на траекторията в структурното латентно пространство за предварително моделиране на траекторията. В допълнение, проектът също така използва времеви модели като затворени повтарящи се единици за улавяне на агент и собствено движение в латентно пространство, като по този начин генерира по-ефективни бъдещи траектории. Този далновиден подход позволява на GenAD да взема проби от разпределения от условно структурирано латентно пространство по време на извод и да използва научения времеви модел за генериране на бъдещето, позволявайки едновременно изпълнение на прогнозиране и планиране на движение.