GenAD: Як дасягнуць эфектыўнага прагназавання і планавання руху аўтаномнага кіравання?

Праект GenAD па-наватарску выкарыстоўвае варыяцыйныя аўтакадавальнікі для вывучэння будучых размеркаванняў траекторый у структурнай схаванай прасторы для папярэдняга мадэлявання траекторый. Акрамя таго, у праекце таксама выкарыстоўваюцца часовыя мадэлі, такія як закрытыя рэкурэнтныя блокі для фіксацыі руху агента і самога сябе ў латэнтнай прасторы, ствараючы тым самым больш эфектыўныя будучыя траекторыі. Гэты перспектыўны падыход дазваляе GenAD адбіраць выбаркі размеркаванняў з кандыцыйнай структураванай латэнтнай прасторы падчас вываду і выкарыстоўваць вывучаную часовую мадэль для стварэння будучыні, забяспечваючы адначасовае выкананне прагназавання і планавання руху.