GenAD: Hogyan lehet hatékony autonóm vezetési mozgás előrejelzést és tervezést elérni?

A GenAD projekt innovatív módon variációs autokódolókat használ a jövőbeli pályaeloszlások megismerésére a strukturális látens térben a pálya előzetes modellezéséhez. Ezen túlmenően a projekt időbeli modelleket is alkalmaz, például kapuzott ismétlődő egységeket az ügynökök és az önmozgások rögzítésére a látens térben, ezáltal hatékonyabb jövőbeli pályákat generálva. Ez az előretekintő megközelítés lehetővé teszi a GenAD számára, hogy mintát vegyen az eloszlásokból egy kondicionált strukturált látens térből a következtetés során, és a tanult időbeli modell segítségével hozza létre a jövőt, lehetővé téve a mozgás előrejelzésének és tervezésének egyidejű végrehajtását.