GenAD: Як досягти ефективного прогнозування та планування руху автономного водіння?

Проект GenAD інноваційно використовує варіаційні автокодери для вивчення майбутніх розподілів траєкторії в структурному прихованому просторі для попереднього моделювання траєкторії. Крім того, у проекті використовуються часові моделі, такі як замкнуті рекурентні одиниці, щоб фіксувати рух агента та себе в латентному просторі, таким чином генеруючи більш ефективні майбутні траєкторії. Цей перспективний підхід дозволяє GenAD відбирати розподіли з обумовленого структурованого прихованого простору під час логічного висновку та використовувати вивчену часову модель для створення майбутнього, забезпечуючи одночасне виконання передбачення руху та планування.