GenAD: Kaip pasiekti efektyvų autonominio vairavimo judesių prognozavimą ir planavimą?

„GenAD“ projektas novatoriškai naudoja variacinius automatinius kodavimo įrenginius, kad sužinotų būsimą trajektorijų pasiskirstymą struktūrinėje latentinėje erdvėje, kad būtų galima anksčiau modeliuoti trajektoriją. Be to, projekte taip pat naudojami laikini modeliai, pvz., besikartojantys blokai, siekiant užfiksuoti agentą ir savaiminį judėjimą latentinėje erdvėje, taip sukuriant efektyvesnes ateities trajektorijas. Šis į ateitį orientuotas metodas leidžia GenAD imti paskirstymus iš sąlyginės struktūrinės latentinės erdvės darant išvadas ir panaudoti išmoktą laiko modelį, kad sukurtų ateitį, leidžiantį vienu metu vykdyti judesio numatymą ir planavimą.