GenAD: Kako postići učinkovito predviđanje kretanja i planiranje autonomne vožnje?

Projekt GenAD inovativno koristi varijacijske autokodere za učenje budućih distribucija putanje u strukturnom latentnom prostoru za prethodno modeliranje putanje. Osim toga, projekt također koristi vremenske modele kao što su zatvorene rekurentne jedinice za hvatanje agenta i vlastitog gibanja u latentnom prostoru, čime se generiraju učinkovitije buduće putanje. Ovaj pristup usmjeren prema budućnosti omogućuje GenAD-u uzorkovanje distribucija iz uvjetovanog strukturiranog latentnog prostora tijekom zaključivanja i korištenje naučenog vremenskog modela za generiranje budućnosti, omogućujući istovremeno izvršavanje predviđanja kretanja i planiranja.