GenAD: Kuidas saavutada tõhus autonoomse sõidu liikumise ennustamine ja planeerimine?

GenAD projekt kasutab uuenduslikult variatsioonilisi autokoodereid, et õppida trajektooride tulevasi jaotusi struktuurses varjatud ruumis trajektoori eelnevaks modelleerimiseks. Lisaks kasutatakse projektis ka ajalisi mudeleid, nagu väravaga korduvad üksused, et jäädvustada agenti ja iseliikumist varjatud ruumis, luues seeläbi tõhusamad tulevikutrajektoorid. See tulevikku vaatav lähenemisviis võimaldab GenAD-il võtta järelduste tegemise ajal jaotusi konditsioneeritud struktureeritud varjatud ruumist ja kasutada õpitud ajalist mudelit tuleviku loomiseks, võimaldades samaaegselt liikumise ennustamist ja planeerimist.