GenAD: Si të arrihet parashikimi dhe planifikimi efikas i lëvizjes autonome të drejtimit?

Projekti GenAD përdor në mënyrë inovative autoenkoderë variacionalë për të mësuar shpërndarjet e trajektores së ardhshme në hapësirën latente strukturore për modelimin paraprak të trajektores. Përveç kësaj, projekti përdor gjithashtu modele të përkohshme si njësitë e përsëritura të mbyllura për të kapur agjentin dhe lëvizjen e vetë në hapësirën latente, duke gjeneruar kështu trajektore më efikase të së ardhmes. Kjo qasje largpamëse i mundëson GenAD-it të mostrojë shpërndarjet nga një hapësirë ​​latente e strukturuar e kushtëzuar gjatë përfundimit dhe të përdorë modelin kohor të mësuar për të gjeneruar të ardhmen, duke mundësuar ekzekutimin e njëkohshëm të parashikimit dhe planifikimit të lëvizjes.