GenAD: कुशल स्वायत्त ड्राइविंग आंदोलन की भविष्यवाणी और योजना कैसे प्राप्त करें?

जेनएडी परियोजना प्रक्षेपवक्र पूर्व मॉडलिंग के लिए संरचनात्मक अव्यक्त स्थान में भविष्य के प्रक्षेपवक्र वितरण को सीखने के लिए वैरिएबल ऑटोएन्कोडर्स का नवीन रूप से उपयोग करती है। इसके अलावा, परियोजना अव्यक्त स्थान में एजेंट और स्व गति को पकड़ने के लिए गेटेड आवर्ती इकाइयों जैसे अस्थायी मॉडल को भी नियोजित करती है, जिससे भविष्य में अधिक कुशल प्रक्षेपवक्र उत्पन्न होते हैं। यह दूरंदेशी दृष्टिकोण जेनएडी को अनुमान के दौरान एक वातानुकूलित संरचित अव्यक्त स्थान से वितरण का नमूना लेने में सक्षम बनाता है और भविष्य को उत्पन्न करने के लिए सीखे गए अस्थायी मॉडल का उपयोग करता है, जिससे गति भविष्यवाणी और योजना के एक साथ निष्पादन को सक्षम किया जाता है।