GenAD: Làm thế nào để đạt được dự đoán và lập kế hoạch chuyển động lái xe tự động hiệu quả?

Dự án GenAD sử dụng một cách sáng tạo các bộ mã hóa tự động biến thiên để tìm hiểu sự phân bố quỹ đạo trong tương lai trong không gian tiềm ẩn cấu trúc để lập mô hình quỹ đạo trước đó. Ngoài ra, dự án cũng sử dụng các mô hình thời gian như các đơn vị định kỳ có kiểm soát để nắm bắt tác nhân và chuyển động tự thân trong không gian tiềm ẩn, từ đó tạo ra các quỹ đạo hiệu quả hơn trong tương lai. Cách tiếp cận hướng tới tương lai này cho phép GenAD lấy mẫu phân phối từ không gian tiềm ẩn có cấu trúc có điều kiện trong quá trình suy luận và sử dụng mô hình thời gian đã học để tạo ra tương lai, cho phép thực hiện đồng thời dự đoán và lập kế hoạch chuyển động.