GenAD: Bagaimana untuk mencapai ramalan dan perancangan pergerakan pemanduan autonomi yang cekap?

Projek GenAD secara inovatif menggunakan pengekod auto variasi untuk mempelajari pengedaran trajektori masa hadapan dalam ruang terpendam struktur untuk pemodelan terdahulu trajektori. Di samping itu, projek itu juga menggunakan model temporal seperti unit berulang berpagar untuk menangkap ejen dan gerakan diri dalam ruang terpendam, dengan itu menjana trajektori masa depan yang lebih cekap. Pendekatan berpandangan ke hadapan ini membolehkan GenAD menyampel pengedaran daripada ruang terpendam berstruktur terkondisi semasa inferens dan menggunakan model temporal yang dipelajari untuk menjana masa depan, membolehkan pelaksanaan ramalan dan perancangan gerakan serentak.