GenAD: কীভাবে দক্ষ স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং আন্দোলনের পূর্বাভাস এবং পরিকল্পনা অর্জন করবেন?

GenAD প্রজেক্ট উদ্ভাবনীভাবে ভেরিয়েশনাল অটোএনকোডার ব্যবহার করে ট্র্যাজেক্টরি পূর্বের মডেলিংয়ের জন্য কাঠামোগত সুপ্ত স্থানের ভবিষ্যত ট্র্যাজেক্টরি ডিস্ট্রিবিউশন শিখতে। এছাড়াও, প্রকল্পটি সুপ্ত স্থানে এজেন্ট এবং স্ব-গতি ক্যাপচার করার জন্য গেটেড রেকারেন্ট ইউনিটের মতো টেম্পোরাল মডেলগুলিকেও নিয়োগ করে, যার ফলে ভবিষ্যতে আরও দক্ষ গতিপথ তৈরি হয়। এই দূরদর্শী দৃষ্টিভঙ্গি GenAD কে অনুমানের সময় একটি শর্তযুক্ত কাঠামোগত সুপ্ত স্থান থেকে নমুনা বিতরণ করতে সক্ষম করে এবং ভবিষ্যত তৈরি করতে শেখা টেম্পোরাল মডেল ব্যবহার করে, গতি ভবিষ্যদ্বাণী এবং পরিকল্পনার একযোগে সম্পাদন করতে সক্ষম করে।