GenAD: كيفية تحقيق التنبؤ والتخطيط الفعال لحركة القيادة الذاتية؟

يستخدم مشروع GenAD بشكل مبتكر أجهزة التشفير التلقائي المتغيرة لمعرفة توزيعات المسار المستقبلية في الفضاء الكامن الهيكلي للنمذجة المسبقة للمسار. بالإضافة إلى ذلك، يستخدم المشروع أيضًا نماذج زمنية مثل الوحدات المتكررة المسورة لالتقاط الحركة الذاتية والفاعلة في الفضاء الكامن، وبالتالي توليد مسارات مستقبلية أكثر كفاءة. يمكّن هذا النهج التطلعي GenAD من أخذ عينات من التوزيعات من مساحة كامنة منظمة ومكيفة أثناء الاستدلال واستخدام النموذج الزمني المكتسب لتوليد المستقبل، مما يتيح التنفيذ المتزامن للتنبؤ بالحركة والتخطيط.