GenAD: Hoe om doeltreffende outonome rybewegingsvoorspelling en beplanning te bereik?

Die GenAD-projek gebruik variasie-outo-enkodeerders innoverend om toekomstige trajekverspreidings in die strukturele latente ruimte vir trajek-voormodellering te leer. Daarbenewens gebruik die projek ook tydelike modelle soos omheinde herhalende eenhede om agent en selfbeweging in latente ruimte vas te vang, en sodoende meer doeltreffende toekomstige bane te genereer. Hierdie vooruitskouende benadering stel GenAD in staat om verspreidings uit 'n gekondisioneerde gestruktureerde latente ruimte tydens inferensie te monster en die aangeleerde temporele model te gebruik om die toekoms te genereer, wat gelyktydige uitvoering van bewegingsvoorspelling en beplanning moontlik maak.