GenAD: Mba’éichapa ojehupyty eficiente predicción ha planificación movimiento de conducción autónoma?

Ko proyecto GenAD oiporu ipyahúva autocodificador variacional oikuaa haguã distribución trayectoria futura espacio latente estructural-pe modelado trayectoria previo-pe guarã. Avei, ko proyecto oiporu avei modelo temporal ha'eháicha unidad recurrente cerrada ojagarra haguã agente ha automovimiento espacio latente-pe, upéicha ogenera trayectorias futuras eficiente-ve. Ko enfoque ojesarekóva tenonde gotyo ombokatupyry GenAD-pe omuestreo haguã distribuciones peteî espacio latente estructurado condicionado-gui inferencia jave ha oiporu modelo temporal oñeaprendeva'ekue ogenera haguã futuro, ombohapéva ejecución simultánea predicción ha planificación movimiento reheguáva.