GenAD: 자율주행 기술을 혁신하는 세 가지 핵심 구성 요소

GenAD 프로젝트의 성공은 인스턴스 중심 장면 표현, 궤적 사전 모델링, 미래 모션 생성이라는 세 가지 주요 구성 요소에 달려 있습니다. 첫째, 프로젝트는 조감도 처리를 사용하여 에이전트 중심의 장면 마커를 추출하고 지도 기능을 융합합니다. 둘째, 변형 자동 인코더는 실제 궤도를 잠재 공간에 매핑하는 데 사용되며, 이를 기반으로 사전 모델링이 수행됩니다. 마지막으로 잠재적 공간의 다음 미래는 게이트 루프 장치를 통해 점진적으로 예측되어 미래 움직임에 대한 정확한 예측과 계획을 달성합니다.