GenAD: Автономит жолоодлогын технологид хувьсгал хийх гурван үндсэн бүрэлдэхүүн хэсэг

GenAD төслийн амжилт нь инстанц төвтэй үзэгдлийн дүрслэл, траекторийн өмнөх загварчлал, ирээдүйн хөдөлгөөнийг бий болгох гэсэн гурван үндсэн бүрэлдэхүүн хэсэгт тулгуурладаг. Нэгдүгээрт, төсөл нь шувууны нүдээр харах боловсруулалтыг ашиглан агент төвтэй үзэгдлийн тэмдэглэгээг гаргаж авах, газрын зургийн функцуудыг нэгтгэдэг. Хоёрдугаарт, вариацын автомат кодлогч нь газрын үнэний траекторийг далд орон зайд буулгахад ашигладаг бөгөөд үүний үндсэн дээр траекторын өмнөх загварчлалыг хийдэг. Эцэст нь, ирээдүйн хөдөлгөөнийг үнэн зөв таамаглах, төлөвлөхөд хүрэхийн тулд хаалганы хүрдний нэгжээр дамжуулан боломжит орон зай дахь дараагийн ирээдүйг аажмаар урьдчилан таамаглаж байна.