GenAD: Drei Kernkomponenten zur Revolutionierung der autonomen Fahrtechnologie

Der Erfolg des GenAD-Projekts beruht auf drei Schlüsselkomponenten: instanzzentrierte Szenendarstellung, vorherige Modellierung der Flugbahn und Erzeugung zukünftiger Bewegungen. Erstens nutzt das Projekt die Verarbeitung aus der Vogelperspektive, um agentenzentrierte Szenenmarkierungen zu extrahieren und Kartenmerkmale zu verschmelzen. Zweitens wird ein Variations-Autoencoder verwendet, um Ground-Truth-Trajektorien in den latenten Raum abzubilden, auf deren Grundlage eine vorherige Modellierung der Trajektorie durchgeführt wird. Schließlich wird die nächste Zukunft im potenziellen Raum schrittweise durch die Gated-Loop-Einheit vorhergesagt, um eine genaue Vorhersage und Planung zukünftiger Bewegungen zu erreichen.