GenAD : trois composants clés pour révolutionner la technologie de conduite autonome

Le succès du projet GenAD repose sur trois éléments clés : la représentation de scènes centrée sur les instances, la modélisation préalable de la trajectoire et la génération de mouvements futurs. Premièrement, le projet utilise le traitement de la vue à vol d'oiseau pour extraire des marqueurs de scène centrés sur l'agent et fusionner les caractéristiques de la carte. Deuxièmement, un auto-encodeur variationnel est utilisé pour cartographier les trajectoires de vérité terrain dans l'espace latent, sur la base de la modélisation préalable de la trajectoire. Enfin, le prochain avenir dans l'espace potentiel est progressivement prédit via l'unité à boucle fermée pour obtenir une prédiction et une planification précises des mouvements futurs.