GenAD: Três componentes principais para revolucionar a tecnologia de condução autônoma

O sucesso do projeto GenAD depende de três componentes principais: representação de cena centrada em instâncias, modelagem anterior de trajetória e geração de movimentos futuros. Primeiro, o projeto usa processamento de visão panorâmica para extrair marcadores de cena centrados no agente e fundir recursos do mapa. Em segundo lugar, um autoencoder variacional é usado para mapear trajetórias verdadeiras no espaço latente, com base em qual trajetória a modelagem anterior é realizada. Finalmente, o próximo futuro no espaço potencial é gradualmente previsto através da unidade de circuito fechado para obter previsão e planejamento precisos de movimentos futuros.