GenAD: Kolme ydinkomponenttia, jotka mullistavat autonomisen ajotekniikan

GenAD-projektin menestys perustuu kolmeen avainkomponenttiin: ilmentymäkeskeinen kohtausesitys, liikeradan ennakkomallinnus ja tulevaisuuden liikkeiden luominen. Ensinnäkin projekti käyttää lintuperspektiivistä käsittelyä agenttikeskeisten kohtausmerkkien poimimiseen ja karttaominaisuuksien yhdistämiseen. Toiseksi variaatioautoenkooderilla kartoitetaan maan totuusrajat piilevään avaruuteen, jonka perusteella tehdään lentoradan ennakkomallinnus. Lopuksi potentiaalisen tilan seuraava tulevaisuus ennustetaan vähitellen portitetun silmukkayksikön kautta tulevaisuuden liikkeiden tarkan ennustamisen ja suunnittelun saavuttamiseksi.