GenAD: Tre kernekomponenter til at revolutionere autonom kørselsteknologi

GenAD-projektets succes afhænger af tre nøglekomponenter: instanscentreret scenerepræsentation, bane forudgående modellering og generering af fremtidige bevægelser. For det første bruger projektet behandling i fugleperspektiv til at udtrække agentcentrerede scenemarkører og fusionere kortfunktioner. For det andet bruges en variationsautoencoder til at kortlægge jordsandhedsbaner i latent rum, baseret på hvilken bane forudgående modellering udføres. Endelig forudsiges den næste fremtid i det potentielle rum gradvist gennem gated loop-enheden for at opnå nøjagtig forudsigelse og planlægning af fremtidige bevægelser.