GenAD: drie kerncomponenten die een revolutie teweegbrengen in de autonome rijtechnologie

Het succes van het GenAD-project is afhankelijk van drie sleutelcomponenten: instantiegerichte scènerepresentatie, trajectorie-voorafgaande modellering en het genereren van toekomstige bewegingen. Ten eerste maakt het project gebruik van vogelperspectiefverwerking om agent-gecentreerde scènemarkeringen te extraheren en kaartkenmerken samen te voegen. Ten tweede wordt een variatie-autoencoder gebruikt om grondwaarheidstrajecten in de latente ruimte in kaart te brengen, op basis van welk traject voorafgaande modellering wordt uitgevoerd. Ten slotte wordt de volgende toekomst in de potentiële ruimte geleidelijk voorspeld via de gated loop-eenheid om nauwkeurige voorspelling en planning van toekomstige bewegingen te bereiken.