GenAD: Tre kärnkomponenter för att revolutionera teknologin för autonom körning

Framgången för GenAD-projektet bygger på tre nyckelkomponenter: instanscentrerad scenrepresentation, bana före modellering och generering av framtida rörelser. För det första använder projektet fågelperspektiv för att extrahera agentcentrerade scenmarkörer och sammanfoga kartfunktioner. För det andra används en variationsautokodare för att kartlägga marksanningsbanor till latent utrymme, baserat på vilken bana tidigare modellering utförs. Slutligen förutsägs nästa framtid i det potentiella utrymmet gradvis genom den gated loop-enheten för att uppnå exakt förutsägelse och planering av framtida rörelser.