GenAD: tres componentes centrales para revolucionar la tecnología de conducción autónoma

El éxito del proyecto GenAD se basa en tres componentes clave: representación de escena centrada en instancias, modelado previo de trayectoria y generación de movimientos futuros. En primer lugar, el proyecto utiliza el procesamiento de vista aérea para extraer marcadores de escena centrados en el agente y fusionar características del mapa. En segundo lugar, se utiliza un codificador automático variacional para mapear trayectorias reales del terreno en el espacio latente, en función de qué trayectoria se realiza el modelado previo. Finalmente, el futuro próximo en el espacio potencial se predice gradualmente a través de la unidad de bucle cerrado para lograr una predicción y planificación precisas de los movimientos futuros.