GenAD: tre componenti fondamentali per rivoluzionare la tecnologia di guida autonoma

Il successo del progetto GenAD si basa su tre componenti chiave: rappresentazione della scena incentrata sull'istanza, modellazione preliminare della traiettoria e generazione di movimenti futuri. Innanzitutto, il progetto utilizza l'elaborazione della vista dall'alto per estrarre indicatori di scena centrati sull'agente e fondere le caratteristiche della mappa. In secondo luogo, un autocodificatore variazionale viene utilizzato per mappare le traiettorie reali nello spazio latente, in base a quale traiettoria viene eseguita la modellazione precedente. Infine, il prossimo futuro nello spazio potenziale viene gradualmente previsto attraverso l'unità gated loop per ottenere una previsione e una pianificazione accurata dei movimenti futuri.