GenAD: Dräi Kärkomponenten fir autonom Fueretechnologie ze revolutionéieren

Den Erfolleg vum GenAD-Projet hänkt vun dräi Schlësselkomponenten of: Instanz-centric Szenrepresentatioun, Trajectoire virum Modeller, a Generatioun vun zukünfteg Bewegungen. Als éischt benotzt de Projet Vogelperspektivveraarbechtung fir Agent-zentréiert Szenmarkéierer ze extrahieren a Kaartfeatures ze fusionéieren. Zweetens gëtt e Variatiounsautoencoder benotzt fir Grondwahrheetstrajectoiren a latente Raum ze kartéieren, baséiert op wéi eng Trajectoire virdru Modelléierung ausgefouert gëtt. Schlussendlech gëtt déi nächst Zukunft am potenzielle Raum graduell duerch d'gated Loop-Eenheet virausgesot fir eng korrekt Prognose a Planung vun zukünfteg Bewegungen z'erreechen.