GenAD: три основных компонента, которые произведут революцию в технологии автономного вождения

Успех проекта GenAD зависит от трех ключевых компонентов: ориентированного на экземпляр представления сцены, предварительного моделирования траектории и генерации будущих движений. Во-первых, проект использует обработку обзора с высоты птичьего полета для извлечения маркеров сцены, ориентированных на агентов, и объединения функций карты. Во-вторых, вариационный автоэнкодер используется для отображения основных траекторий истины в скрытое пространство, на основе которого выполняется предварительное моделирование траектории. Наконец, следующее будущее в потенциальном пространстве постепенно предсказывается с помощью блока управляемой петли для достижения точного прогнозирования и планирования будущих движений.