GenAD: Otonom sürüş teknolojisinde devrim yaratacak üç temel bileşen

GenAD projesinin başarısı üç temel bileşene dayanıyor: örnek merkezli sahne gösterimi, yörünge ön modellemesi ve gelecekteki hareketlerin oluşturulması. İlk olarak proje, aracı merkezli sahne işaretleyicilerini çıkarmak ve harita özelliklerini birleştirmek için kuşbakışı görünüm işlemeyi kullanıyor. İkinci olarak, hangi yörünge ön modellemesinin gerçekleştirildiğine bağlı olarak yer gerçeği yörüngelerini gizli uzaya haritalamak için değişken bir otomatik kodlayıcı kullanılır. Son olarak, gelecekteki hareketlerin doğru tahminini ve planlanmasını sağlamak için potansiyel alandaki bir sonraki gelecek, kapılı döngü ünitesi aracılığıyla kademeli olarak tahmin edilir.