GenAD: Avtonom haydash texnologiyasini inqilob qiladigan uchta asosiy komponent

GenAD loyihasining muvaffaqiyati uchta asosiy komponentga bog'liq: misol markazlashtirilgan sahna ko'rinishi, traektoriyani oldingi modellashtirish va kelajakdagi harakatlarni yaratish. Birinchidan, loyiha agentga yo'naltirilgan sahna belgilarini ajratib olish va xarita xususiyatlarini sug'urtalash uchun qush ko'rinishini qayta ishlashdan foydalanadi. Ikkinchidan, yer haqiqati traektoriyalarini yashirin fazoga xaritalash uchun variatsion avtokoder qo'llaniladi, uning asosida oldingi modellashtirish amalga oshiriladi. Nihoyat, kelajakdagi harakatlarni aniq prognoz qilish va rejalashtirishga erishish uchun potentsial kosmosdagi keyingi kelajak asta-sekin eshikli pastadir birligi orqali bashorat qilinadi.